目前，合肥已涌现一批业内领先的机器人企业：欣奕华在国内率先开展洁净搬运机器人研发制造，可搬运基板尺寸和重量、各轴速度、定位精度等指标均达到了国际先进水平；泰禾光电科技股份有限公司研发的色选机器人、码垛机器人等技术水平达到国内先进。

　　[拣杂物机器人]

　　99.99%的杂物被色选机“挑出”

　　在多年前，当市民买回来大米、绿豆或花生等农作物时，通常都会先拿个小筐子筛选一下，把里面的小石头、沙粒等杂物挑出来。可如今，市场上销售的农作物当中已很难看到杂物，甚至每粒大米、绿豆的颜色大小都差不多。

　　这种变化是因为一种名为“色选机”的运用。合肥泰禾光电科技股份有限公司就是一家专门从事色选机研发、生产和销售的高科技企业，率先将CCD技术应用到色选机行业，智能检测分选装备已覆盖大米、杂粮、茶叶等各类用途的农产品等。

　　泰禾光电副总经理石江涛介绍，当大米等农作物倒进进料口，沿着机器自动设置的滑道自上而下流动时，机器内部的高速光学摄像镜头会自动采集大米的颜色信息，一旦发现有不同颜色形状的霉变大米或异物，就能立即分辨，并通过高频电磁阀装置打开气流开关，将异物吹到废料腔内，从而达到“色选”的目的。

　　“我们自主研发的色选机选净率达到99.99%，可以说经过这台机器‘挑选’的大米等物，基本上找不到杂物。”石江涛说。

　　一台“色选机”相当于几百个工人

　　石江涛说，“色选机”的工作效率很快，它采用高速、高清CCD摄像头，可以检测到0.04平方毫米异色质区域，精确认别原料细小的瑕疵和斑点。

　　“比如一台茶叶色选机的处理能力相当于几百个拣茶工，企业的产能有效被激活，加工周期也大为缩短。”石江涛说，传统的茶叶拣梗采用机拣、手拣相结合的方式，误拣率比较高，人工拣梗不能适应清洁化、工程化的加工要求，通过茶叶色选机挑拣不但除杂效果好，而且挑剔质量高，更重要的是为企业节省了人工成本，提高了经济效益。

　　记者在石江涛的操作下，目睹了这拣茶色选机的手艺。在显示器前为“拣茶大师”设定灵敏度后，工作人员将一袋干茶送进喂斗，随后，在机器的另一端，茶叶被分级落在不同的接料斗里，茶梗等杂质则分离进了废料斗。

　　谈起“色选机”的研发，石江涛介绍，上个世纪90年代中期，中国市场上并没有自己生产的色选机，那时候购买国外一台色选机，需要花费上百万元。中国作为一个粮食大国，拥有数十万家稻米加工企业，市场潜力无疑是巨大的。

　　“2004年创办了合肥泰禾光电科技股份有限公司，依托中科大等高等院校的研发力量，开始了自主品牌色选机的研发之路。”石江涛介绍，目前该公司研制和生产的色选机已经远销海内外，每年销售额在3亿左右，其中有一半是用于出口，在国内同行业中销量位于第二。

　　[搬运机器人]

　　机器人轻松移动长2米的大玻璃

　　合肥是中国平板显示产业基地，聚集着京东方等一批企业。可这面积大又易碎的玻璃板怎么搬运是一个问题，但在机器人的帮助下，移动这些玻璃块变得轻而易举。

　　在合肥欣奕华智能机器有限公司的生产车间内，记者看到一块长为2米多、厚度不到1厘米的大块玻璃板，在机器人的轻轻托起下，它便吸住玻璃块，平稳地将玻璃块抬高、降低、送向前。

　　“它的运行轨道最长有8米，悬臂能升高到5.8米，可以完成多种动作。”合肥欣奕华智能机器有限公司总经理李清生说，这款机器人是在高洁净度的车间里工作，它的任务是将LCD玻璃基板等产品从储存区域搬运到不同的生产设备中，它具有高速运行、高精度和平稳无振动的特点，每次重复定位的精度误差小于0.02毫米。

　　据介绍，合肥欣奕华在国内率先开展洁净搬运机器人研发制造，截至目前已生产出160台，填补了国内平板显示产业机器人控制技术多项空白，并运用于京东方8.5代线的工业生产当中。接下来，合肥欣奕华还将打造升级版的洁净搬运机器人，可搬运更大尺寸的玻璃板，满足相关企业多元化的生产需求。

　　填补国内平板显示产业机器人空白

　　机器人被喻为“制造业皇冠顶端的明珠”，其研发、制造、应用是衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。尽管目前国内液晶面板生产企业对搬运机器人需求旺盛，但在机器人及核心零部件关键技术上，我国一直没有实现突破，产品多以进口为主。

　　“企业升级转型，人力成本提高，给机器人产业发展带来了机遇。”合肥欣奕华智能机器有限公司负责人说，欣奕华拥有搬运机器人控制器完全自主知识产权，该控制器最多可同时控制8个电机，采用工业机器人等自动化、智能化装备，不仅缓解了劳动力短缺压力，而且实现了劳动生产率的大幅提升。

　　2014年11月4日，欣奕华首台洁净搬运机器人下线，不仅填补了国内平板显示产业机器人及其控制技术的多项空白，也意味着我国机器人产业在核心技术上取得了重大突破。

　　“搬运机器人从硬件到软件全部采用自主研发，特别在控制系统上，我们拥有自己的核心技术。”这位负责人说。
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