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机械小类

简单控制系统和常用复杂控制系统的理论基础是经典控制理论，它们在常规仪表时代得到了广泛的应用，解决了小型玉米烘干机大部分的控制问题。但仍有许多控制问题是常规控制系统无法有效解决，甚至无法解决的。因此，以状态空间法为理论基础的现代控制理论将传统的单输入单输出系统发展到多输入多输出系统领域，对自动控制技术的发展起到了积极的推动作用；与此同时计算机技术也得到了迅猛的发展，特别是微处理器芯片的发明，使得集散控制和可编程逻辑控制器等计算机控制系统迅速成为控制装置的主流。由于广泛采用了计算机控制，在常规仪表中难以实现的运算算法等难题得到了有效的解决，因此，各类小型玉米烘干机新型控制系统纷纷从理论研究进入实际应用。

随着小型玉米烘干机的迅速发展，过程工业逐渐趋于大型化和精细化，生产系统本身的复杂性也在不断地增加，这就对自动控制提出了更高的要求。而当前实际应用中计算机控制系统主要实现的是简单控制和常见的复杂控制系统，对于一些过程特性复杂的系统若只采用简单的PID控制往往达不到满意的控制效果，因而对于新型的系统结构和控制算法的需要也就变得尤为迫切。从20世纪70年代以来，广大的科学工作者、工程技术人员不断探索新的理论与方法，除了加强对生产过程的建模、系统辩识、自适应控制、鲁律控制等的研究外，他们开始打破传统控制思想的束缚，试图面向小型玉米烘干机的特点，寻找各种对模型要求低、在线计算方便、控制综合效果好的基于模型的控制算法，并逐步形成了以现代控制理论和人工智能为理论基础的多种新型控制系统。

小型玉米烘干机新型控制系统主要可以分为三大类。一是面向复杂特性系统的几种解决方案，如被控变量和主要扰动不可测量时的推理控制，过程间有较强关联时所采用的解祸控制以及过程有较大时滞时的时滞补偿控制等；二是以现代控制理论为基础的多变量控制系统，它包括了自适应控制和预测控制等；第三是介绍近年来倍受关注的几类智能控制系统。这些控制算法在小型玉米烘干机控制中都得到了成功的应用，具有较强的实用价值。
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