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粮食输送机变频器主从控制系统构成及控制原理
来源：环球粮机网发布时间：2015-06-03 15:48:11
如图6所示，给出了多电机拖动皮带输送机的恒压频比控制系统的原理图，图中所示的交流异步电动机用于驱使皮带输送机的运行，所有电动机的规格相同；每台交流异步电动机均由一台变频器对其进行驱动。所有变频器中有且只有一台为主机变频器，其余的为从机变频器，主机变频器用于实现与上位机的通信。变频器的电源输入端与电网相连接，电源输出端与相应电动机的定子输入端相连接；主机变频器与所有从机变频器之间通过光纤相通信，同时主从机变频器通过检测相应输出的有功电流大小来对运行频率做调整，以达到各电机的功率平衡目的。图6中所示的变频器为电压源型级联式高压变频器。多电机拖动皮带输送机控制系统采用恒压频比控制方式，根据预先设定的vF曲线向多电机拖动皮带输送机系统中的电机的定子绕组施加电压，其特性可以等效于稳定的交流电压源，其稳定性最接近于工频电网，因而与其它控制方式和其它类型的变频器相比，具有更高的工作稳定性和可靠性。同时，由于多电机拖动皮带机系统中的各个电机的无功电流仅在电机的定子绕组和变频器之间流动，不进入工频电网，因此减小了对电网容量的要求，提高了系统的输入功率因数。图6中主从变频器通过各自电流传感器采集三相输出电流L、，h、，然后将静止坐标系的电流L、，h、变换成和／3两相静止坐标系(Clarke变换)，也叫3，2变换，再从两相静止坐标系变换成同步旋转磁场定向坐标系(Park变换)，变换的同步角度为变频器输出的电压矢量角度，这样就得到了等效成同步旋转坐标系下的直流电流，q、厶。其中为异步电机的励磁电流，也就是我们所说的无功电流，一般为电机额定电流的30％，厶为与转矩成正比的电枢电流，也就是我们所说的有功电流。通过控制有功电流大小来实现对变频器输出有功功率的控制，最终实现各个电动机输出扭矩一致、功率平衡。
