港口装卸机械可分为起重机械、输送机械和装卸搬运机械三种基本类型。目前港口应用的装卸机械有百余种,其中应用较广的有30种左右。
起重机械 能够垂直升降货物并具有水平运移功能的机械。它的工作特点是间歇重复工作,在每一工作循环中有空载时间。起重机械主要是各种起重机,港口使用较多的有门座起重机、门座抓斗卸船机、桥式抓斗卸船机、龙门起重机和浮式起重机(见起重船)等。集装箱码头主要使用岸边集装箱起重机。
门座起重机 旋转臂架起重机的一种,因有门形底座(门座)而得名,又称门吊、门机。它有起升、旋转、变幅、行走4个能协调工作的机构(图1[门座起重机]

门座抓斗卸船机 由门座起重机派生出来的专用机械,又称带斗门机,多用于海港散货卸船作业。结构形式同门座起重机相似,但在门座上装有承接散货用的漏斗和胶带输送机系统,吊具为抓斗。抓斗自船舱抓取散货后,经起升、变幅,将散货卸入门座上的漏斗内,再由胶带输送机系统输送到堆场。门座上的漏斗可以移动,使变幅行程减至最小,因而生产率比一般通用门座起重机高,臂架系统结构强度也较高。中国制造的门座抓斗卸船机的生产率约为每小时800吨,适用于中小港口的散货卸船作业。
桥式抓斗卸船机 具有较高生产率的散货专用卸船机械(图2 [桥式抓斗卸船机]

岸边集装箱起重机 为集装箱装卸船的专用起重机。布置于集装箱码头前沿,外形同桥式抓斗卸船机相似。岸边集装箱起重机有多种类型。中国目前采用的是前后两片门框和拉杆组成门架,门架沿码头前沿轨道行驶,桥架支承在门架上(图3 [岸边集装箱起重机]


龙门起重机 水平主梁支承在两片刚性支腿上的桥架起重机。起重小车在主梁的轨道上行走。龙门起重机有轨道式和轮胎式两种,轨道式的沿地面轨道行走,轮胎式的移动灵活。主要用于堆场装卸、堆码集装箱。中国生产的轮胎式龙门起重机的起重量为40吨,轮距跨度内可放6排集装箱,跨高可堆码4层集装箱