成立机械根据粮粒与杂质间物理特性的差别，对杂粮的清理有如下几种方法：风选法(空气动力学特性的不同)、筛选法(宽度与厚度的不同)、精选法(形状与长度的不同)、比重分选法(相对密度的不同)、磁选法(异磁性的不同)、色选法(色泽的不同)等。

　　以下着重介绍几款重要的杂粮杂质清理方法：

　　筛选法：筛选法是利用被筛理物料的粒度之间宽厚长度之间的差异，借助筛孔分离杂质或将物料进行分级的方法。物料经过筛孔后，凡是留存在筛面上未穿过筛孔的物料成为筛上物，穿过筛孔的物料称为筛下物。

　　筛选的基本条件：应筛下物必须与筛面接触;选择合理的筛孔形状和大小;保证筛选物料与筛面之间具有适宜的相对运动速度。

　　比重分选法：比重分选法是根据物料之间相对密度、容重、摩擦因数以及悬浮速度等物理性质的不同，利用它们在运动过程中产生的自动分级现象，借助适当的工作面进行分选除杂。依照所用介质的不同，比重分选法可分为干法和湿法两种。

　　干法比重分选是以空气为分选介质，利用物料之间的相对密度、容重、表面摩擦系数以及悬浮速度的不同进行分选;湿法比重分选是以水为分选介质，利用物料之间相对密度、沉淀速度等不同进行分选。

　　磁选法：根据物质磁性的不同，利用磁力分离混入粮粒中磁性金属杂质的方法称为磁选。磁选设备的主要工作原件是磁体。当粮粒通过磁场时，由于粮粒为非导磁性物质，在磁场内能自由通过，而其中的磁性金属杂质则被磁化，同磁场的异性磁极相互吸引从而与粮粒分开。注:厂家可根据需要来对磁场进行设计 。

　　粮粒通过磁选后，磁性金属杂质去除率大于95%。成品通过磁选，可以达到国家相应的规定指标，对面粉来说，可以使其含磁性杂质小于3mg。

　　成立机械可生产不同型号和产量的杂粮清理机器，具体有：垂直吸风分离器、高效振动筛、平面回转振动筛吸式比重去石机、比重分级去石机、悬浮筛、卧式打麦机等。

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