国产码头吸粮机的发展过程：
码头吸粮机作为一种输送机械，主要适应安装在沿海、沿江、沿河港口码头，用于吸卸散装颗粒状物料，如小麦、稻谷、大豆、玉米、菜籽、棉籽、饲料等，亦可推广用于颗粒状化肥、塑料、水泥等的起卸。因其具有特点：
⑴输送效率高，小时产量可达数百吨；
⑵整个输送过程完全密闭，受气候环境条件影响小，不仅改善了工作条件，而且被运送的物料不致吸湿、污损或混入其它杂质，从而保证被运送物料的质量。
⑶设备简单，结构紧凑，工艺布置灵活，占用面积较小，选择输送线路容易。
⑷操纵人员劳动强度低。
⑸易于对整个系统实现集中控制和自动化。
⑹无粉尘外泄飞扬，工作环境好等优点，逐步得到推广应用，尤其是随着我国劳动力资源日益紧缺，国家推广粮食四散、实现粮仓机械化作业，其优势越来越明显。
国内吸粮机的研究开发及应用经历了三个阶段：
第一个阶段:
上世纪七十年代末，原粮食部组织了全面的对国内粮仓机械选型定型工作，并确定对吸粮机的三个型号进行定型设计，由湖南省长沙市粮油机械厂与湖南省粮科院承担的50型码头吸粮机经由部定型监制获得通过，至此该机型八十至九十年代在湖南、广东、江苏、浙江等省得到较广泛应用，主要用于面粉企业码头起卸小麦，后长沙市粮油机械厂逐步完善形成了50～200型系列产品，其中100型在1997年通过了国内贸易部科技司组织主持的科技成果鉴定，并获国内贸易部科技成果进步一等奖。至今十多年来广州福加德、肇庆福加德、南方面粉、广东中山新纪元面粉、江苏南顺、杭州东南面粉等企业仍将其作为主力设备持续使用。
第二个阶段:
在世行贷款项目和国家大兴粮食建库阶段，吸粮机作为一种散粮输送配套起卸设备，是各粮库必备的机械化作业装备，全面推广，可从根本上加快粮食物流周转。当时国内短时间内涌现出近二十家制造商参与竞争，由于只要命名为吸粮机的产品参与进来，价格压得很低、成本过高，致使很多中标设备出现功能欠缺、偷工减料、售后无保障等现象；后又引进国外产品，实际证明同样存在能耗高，噪声、排尘达不到环保要求，破碎率高等缺陷，且价格为国内的数倍。但在当时，亦有几家粮库购买到了较好的产品，如2000年广东省的清远中央储备库、佛山高明中央储备库、江门中央储备库所购的由长沙市粮油机械厂生产的75型和100型码头吸粮机。
第三个阶段:
近几年，通过市场的激烈竞争，大部份吸粮机制造厂家被淘汰出局，几家有研制实力和悠久生产制造历史的厂商留存下来，可以针对吸粮机在吸运各种物料时出现的各种问题进行认真研究，由长沙市粮油机械厂改制过来的湖南省湘粮机械制造有限公司在这方面取得了实质性突破，该公司气力输送课题研究小组主持人从事过几十年气力输送设计及实际运用，进行了有关理论研究和实验及其总结，解决了气固二相管流中颗粒速度计算这个学科内尚未解决的数理问题，整理出了系列实验数据，逐步形成了一套独特的高负压气吸系统能量设计方法和功能类比方法，提出了动压力渐减设计原则和有序定量改变管路流通面积和形状的设计观点和方法，对系统的消声、隔音和除尘亦进行了较深入的研究、实验和总结。解决了人们普遍认为吸粮机存在能耗高，破碎率高，噪声难以下降，使用不方便的顾虑。通过安装在江苏南通华东粮仓的150型码头固定吸粮机、浙江宁波庄市粮库的100型轨道移动式吸粮机、湖南宁乡中央储备粮直属库的50型轮式移动吸粮机实际使用证明其完善定型的吸粮机具有以下特点：
⑴通过在可靠性基础上采用动压渐减设计原则和技术标准，设计了渐扩变形吸管系统；针对不同输送物料优选输送浓度等气动参数；设计低阻减磨的矩形弯管和转动球铰管等部件；设计专用高效能吸嘴。从而使设备风动效率明显提高，物料破碎及管路磨损率大为降低，50型轮式移动吸粮机在吸运稻谷时实测无破碎增加检出。
⑵通过采用ZL95236142.6专利－转动球铰管装置，该装置可使吸管的仰角达60°以上，使吸嘴上下活动范围能充分满足不同场合需求；大吸管水平伸缩行程，垂直料管顶端加装球铰管，使作业面扩大，净舱方便，同时免去了国外产品通常采用的阻力大、易磨损、造价高的软管。使整机吸料管系统机动性得到高，适应性和应用性大为加强。
⑶采用模块组合阻式消声器和容抗性消声器进行复合消声和不同消声组合，使噪声降低到前所未有的程度；设计了隔音换气器，解决了机房隔音和通风降温的矛盾；采用脉冲布袋精细过滤除尘，粉尘排量远低于国家排放标准。从而取得了良好的环保效果。
⑷具备有完善的安全体系：风管系统设置了超压接触器、安全释放阀，吸料管臂设置了安全防护装置，设备的制作、安装取得有权威部门的安全认可证。
几种典型吸粮机图片
目前在我国内河港口码头使用的吸粮机主要有固定式和移动式两种形式，以水运较为发达的广东珠江水系和江浙运河水系应用得比较广泛。其外形结构可见如下图片:
         100型码头轨道移动式吸粮机

 
 
作为国内第三阶段较为成熟的码头吸粮机，其主要技术性能参数可见下表：
 

序号	项  目	型号 单位	50	75	100	150	200
1	额定输送量	t/h（麦）	50	75	100	150	200
2	臂伸（全伸出）	m	8	9	14	16	20
3	伸缩行程	m	3.5	3.5	6	7	9
4	俯仰角度	（°）	＋55 －35	＋55 －35	＋55 －30	＋55 －30	＋55 －30
5	摆动角度	（°）	180	180	180	180	180
6	破碎增加率	％	＜0.25	＜0.25	＜0.25	＜0.25	＜0.25
7	排气含尘	mg/m3	＜60	＜60	＜60	＜60	＜60
8	噪声控制	dB(A)	＜78	＜78	＜78	＜78	＜78
9	主机功率	kW/台套	37～45	45～55	90～110	110～132	132～180
10	适合船型（参考）	t型	500	1000	3000	5000	10000

 
 
码头吸粮机的发展趋势：
1、国产码头吸粮机目前单管产量最大的为200t/h，国际上吸粮机产量大的已达上千吨，为缩短大型船舶起卸粮食时间，提高码头资源利用率，开发大型的能起卸万吨轮的码头吸粮机很有必要；同时就设备的智能化、集中化、成套性应加强，做到集起卸、计量、初清于一体，以达到减少操作员工、提高设备使用效率、降低运行成本的目的。
2、进一步加强风动及其造型研究，降低能耗，提高吸管机动性和适应性，提高综合效能，并把降低噪声，减小排尘污染列为重要课题而进行成套定型设计。
码头吸粮机的发展趋势
3、针对用户不同的作业方式需求、粮食的不同运输方式，加大适应性改造，设计成多功能作业组合模式，拓展起卸物料载体范围。
如2005年由湖南省湘粮机械制造有限公司研制开发的XYL系列轮式移动吸粮机就将吸送、压送、混和输送各种作业方式很好地成功组合在一起，该设备既可适合码头卸船，又可在粮库实现进出仓作业和替代补仓机进行补仓作业，同时对吸料管系统进行了很好地改造，可非常方便地用于散粮火车和散粮集装箱的起卸作业。

4、目前吸粮机起卸的主要是颗粒较均匀、流动性较好的物料，对输送粒度变化较大、有一定粘性或湿度的散料存在局限性，要拓展起卸物料品种，采用合适的喂料机构和恰当的气固比、以及相匹配的卸料机构，对实现这些物料的吸运至关重要，如在棉籽、豆粕等物料实现气力输送上就已得到了很好地应用。
产品市场拓展方面：
国内码头吸粮机无论是从产品的性能、价格，还是使用效果，都不比国外的差，对此有过比较：某国外知名粮机制造商安装在深圳的一台码头吸粮机，其标称产量120t/h，主机功率220kW，实测产量不足80t/h，能耗严重偏高，且噪声、排气含尘远远超过国家标准；而国内一家公司在广东中山安装的一台100型码头吸粮机额定产量100t/h，主机功率90kW，实测产量可达129 t/h，单位吨能耗仅为0.47kW.h/t，破碎增加率0.23%，排气含尘66mg/m3，噪声76dB（A），远远优于国家标准。价格在该类产品历年投标时可看出：一般国外为国内的4～6倍。另外，采购国内产品在配件方面、售后服务方面都比较方便、及时，解决了用户的后顾之忧。目前我们国内具有成熟技术的码头吸粮机为什么没有打开销售局面？关键是宣传推介不够，要拓展市场，必须加大宣传力度、树立品牌形象，得到政府、权威部门大力支持。同时我们应走出国门，把目光投向到更广阔的国际市场，非洲、东南亚国家的农机、输送机械制造业相当落后，主要依赖进口，且需求量非常大，我们可以凭借产品的性价比优势、可靠的售后服务来参与国际市场竞争，并且可以通过其他粮机产品销售带动客户资源，争取吸粮机在国际市场占有一席之地。