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码垛机器人技术参数及性能简述

发布时间：2021-01-18 11:40:53

供应单位:山东腾阳智能装备有限公司

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　　关于码垛机器人前面已经介绍了很多关于它的话题，今天主要简述一下机器人本身，它的技术参数以及性能特点。

　　码垛机器人由主体、驱动系统和控制系统三个基本部分组成。主体即机座和执行机构，包括臂部、腕部和手部，大多数码垛机器人有3～6个运动自由度，其中腕部通常有1～3个运动自由度；驱动系统包括动力装置和传动机构，用以使执行机构产生相应的动作；控制系统是按照输入的程序对驱动系统和执行机构发出指令信号，并进行控制。码垛机器人按臂部的运动形式分为四种：直角坐标型的臂部可沿三个直角坐标移动；圆柱坐标型的臂部可作升降、回转和伸缩动作；球坐标型的臂部能回转、俯仰和伸缩；关节型的臂部有多个转动关节。

　　码垛机器人技术参数：

　　码垛能力：800-1200袋/小时

　　码垛层数：1-12层

　　气源：0.4-0.6Mpa

　　电源：380VAC 50HZ±10%

　　码垛直径：4.8-6.4M

　　工作范围：

　　码垛机器人性能特点：

　　1.高精度作业，可以实现快速码垛、拆垛工作。

　　2.可以灵活布局，可以同时码垛多条生产线。

　　3.系统自动化，完善的安全联锁机制，可以对设备和操作人员提供保护。

　　4.操作维护简单，低自重确保加速度和高效率的工作。

　　5.占地面积小，操作范围大，安全性能好。

　　6.拥有独立的连杆机构，且使用的是直线输送轨迹，所以非常平稳，传动的效率也高。

　　7.采用的是直线的导轨、输送机也是皮带型的标准件，更换方便。

　　8.码垛机器人有很多不同规格的产品,从低到高速品种很多,选择范围大。

　　9.大多数零件是在底部，手臂灵活，电量消耗慢，节能环保。高速运行环境下，可靠性高

　　10.码垛机器人种类多样，可以适用于多种环境下的工作，适用范围广阔。

　　码垛机器人主要应用在箱装，袋装，桶装，瓶装等物料的码垛和搬运，广泛应用于饮料、瓶装水、面粉、化肥和水泥等的生产。适合生产需求量大，产品质量产量要求相对较高的企业，如化工、饲料、食品、肥料、粮食加工等行业。可用于各种袋装（编织袋、纸袋、包装袋等）包装的化肥、饲料、水泥、面粉、石膏粉等等，也可用于箱装，瓶装，建材板材。

　　山东腾阳智能装备有限公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程，节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。

　　联系方式15169899980

　　https://www.tymaduoji.com

　　http://www.haoyu99.cn

　　http://www.zhengqihuishou.com

　　http://www.zghaoyu.net

公司简介

山东腾阳智能装备有限公司坐落于五岳独尊的泰山脚下，位于泰安市高新技术开发区，公司是集产品研发、生产制造、销售为一体的高新技术企业，从事工业机器人码垛机、自动化生产线、输送设备、工业控制系统工程，节能设备等相关产品的研发和成套设备、系统的设计、制造、安装调试及服务。
公司具有在码垛机器人行业从业十几年的经验、技术及市场优势，自成立之日起就秉承“国际定位、带领市场”的创业理念。现产品有码垛机、全自动装车机、拆垛机、物流输送系统、蒸汽回收机、环保工程及全自动机器人码垛系统、全自动化配料包装生产线等。其中，腾阳蒸汽回收机的使用量已经占到国内蒸汽回收机总需求量的百分之七十，成为锅炉行业配套节能产品的选择。我们的产品广泛应用于粮油、食品、饮料、医药、化工、肥料、水泥、玻璃、摩擦材料、耐火材料、钢铁、建材、环保等众多行业。